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      梅州機械人-全自動4軸工業機械人-仟益機械供貨

      更新日期:2021年03月28日
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      自動化設備容易出現的問題

      任何一臺自動化設備都是由實施元件,傳感器,控制器有些三有些構成,當自動化設備出現問題不工作,或許工作異常,就必須進行問題確診。下面咱們從設備的構成來了解一下確診自動化設備問題的方法。 1.檢查自動化設備的悉數電源,氣源,液壓源。 電源,氣源和液壓源的疑問會常常致使自動化設備出現問題。比如供電出現疑問,包括悉數車間供電的問題,比如電源功率低,電源插頭接觸不良等;氣泵或液壓泵未打開,氣動三聯件或二聯件未打開,液壓系統中的泄荷閥或某些壓力閥未打開等。檢查自動化設備時應包括以下幾個方面:電源,包括每臺設備的供電電源和車間的動力電。氣源,包括氣動設備所需的氣壓源。液壓源,包括自動化設備液壓設備需要的液壓泵的工作情況。 2.檢查自動化設備的傳感器方位是不是出現偏移。 由于設備保護人員的疏忽,可以某些傳感器的方位出現差錯,比如沒有到位,傳感器問題,靈敏度問題等。要常常檢查傳感器的傳感方位和靈敏度,出現差錯及時調度,傳感器假定壞掉,立刻更換。由于自動化設備的哆嗦,大有些的傳感器在長期使用后,都會出現方位松動的情況,所以在往常保護時要常常檢查傳感器的方位是不是準確,是不是固定健旺。 3.檢查自動化設備的繼電器,流量控制閥,壓力控制閥。 繼電器和磁感應式傳感器一樣,長期使用也會出現搭鐵粘連的情況,然后無法保證電氣回路的正常,需要更換。在氣動或液壓系統中,節流閥開口度和壓力閥的壓力調度彈簧,也會跟著設備的振動而出現松動或滑動的情況。這些設備與傳感器一樣,在自動化設備中都是需要進行常規保護的部件。 4.檢查電氣,氣動和液壓回路聯接 假定以上三步都沒有發現任何疑問,那么檢查悉數回路。檢查電路中的導線是不是出現斷路,尤其是線槽內的導線是不是由于拉扯被線槽刮斷。檢查氣管是不是有損壞性的折痕。檢查液壓油管是不是阻塞。假定氣管出現嚴厲折痕,立刻更換。液壓油管一樣要更換。

      注塑機專用機械人技術參數

      注塑用機械人的技術參數確定機械人的規格和工作性能,主要的技術參數有以下幾點: 抓重:機械人抓取制品的額定重量或載荷;手臂的運動參數包括手臂的伸縮,升降,回轉等運動速度和范圍;手部的抓取范圍及抓取力的大??; 定位精度:位置的設定精度和重復定位精度; 定位方式:點位控制或連續軌跡控制方式; 驅動系統參數:控制系統參數;機械人的工作循環時間;自由度數目和坐標形式等。

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